【農機自動駕駛解決方案】自主研發生產_多種配置模式_安裝簡單美觀-華測導航

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農機自動駕駛解決方案
我國農業機械化程度越來越高,大大提高了農業的生產力。但傳統的機械應用完全依賴人工操作,勞動強度大,對駕駛員技能要求高,作業質量無法保證,夜間作業質量更低甚至無法作業;尤其針對播種、開溝、覆膜、起壟、中耕、打藥等對直線度及結合線精度要求較高的作業,無法保證質量和效率,導致土地浪費嚴重,作業損耗嚴重。華測的農機自動駕駛解決方案結合北斗組合導航技術、電液控制技術、計算機技術等,實現農用機械精確按照預設線路自動行駛,作業精度高達±2.5cm,完美的解決了傳統農機作業中的各項問題;華測農機自動駕駛系統解放了勞動力,大大延長了有效作業時間,提高了作業質量和效率,提高土地利用率,增產增收。

華測農機自動駕駛解決方案,農機自動駕駛系統,華測農機導航系統
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系統組成
顯示器+農機自動駕駛軟件
人機交互子系統是駕駛員與系統交互的組件,可進行線路規劃、幅寬設置、任務設置、參數調節等設置,并可實時查看作業質量、速度及面積等信息。

控制器+天線
傳感決策控制子系統實現高度集成化,由衛星定位模塊、決策計算模塊及控制模塊等子模塊組成;能夠實時定位出拖拉機的位置及姿態,計算出拖拉機與規劃線路之間的偏差,并規劃出拖拉機研預設線路行駛的最優化的路徑,轉化為電信號指令,發送給執行機構。

電磁閥組+角度傳感器
轉向執行子系統根據傳感決策子系統發送的指令,快速準確的響應,控制農機的轉向,并將執行結果向上反饋。

華測農機自動駕駛解決方案系統組成,華測農機自動駕駛系統,農機導航系統
系統特點
行業優勢
  • 多種配置模式,單天線、雙天線等可選;
  • 業內體積最小的控制器模塊,可進行全姿態安裝,安裝更簡單、美觀;
  • 軟件設計完全貼合操作手的作業習慣,并有強大的輔助功能;
  • 自主研發生產,預留接口,可定制升級平地、信息化等功能。
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